Древняя долина Зилупе с характерным для неё рельефом, рекой и озёрами напоминает Латгалию в миниатюре. Она начинается на окраине города Зилупе и тянется мимо усадьбы Залесье до Дубовиков.
Через долину протекает река Грива, здесь также расположены озёра Залесьес и Совану.
На территории древней долины находятся два латгальских городища — городище Наумку, или Шибеница, и городище Дубовики. Поросшее соснами и берёзами городище Наумку в прошлом было искусственно укреплено. В его северной части до сих пор можно увидеть сохранившиеся рвы и земляные валы.
Сегодня в древней долине Зилупе также находится коневодческое хозяйство «Zilupe».
