Šajā neparastajā Latvijas austrumu mazpilsētā, kur upes krasts apvieno dabu un cilvēkus, ir kaut kas patiesi īpašs. Šeit saule mostas visagrāk, un ikdienas ritms plūst rāmi, aicinot izbaudīt ikvienu pilsētiņas gleznaino ainavu. Pierobežā dzīvojošo tautību daudzveidība piešķir šai vietai unikālu raksturu, kur klusums un mīlestība veido harmonisku vidi.
Dodoties pa Zilupes galveno ielu – Brīvības ielu, netālu no dzelzceļa stacijas ēkas mēs nonākam pie vienas no senākajām reliģiskajām vietām pilsētā – Zilupes Kristus Krusta Pacelšanas pareizticīgo baznīcas. Šīs baznīcas pirmsākumi meklējami 1866. gadā Brigu sādžā. 1920. gada decembrī Latvijas valdība Brigu Kristus augšāmcelšanās pareizticīgo baznīcu atdeva katoļu draudzei, un pareizticīgo draudzei bija jāmeklē jauns patvērums.
Šobrīd pastaigājamies pa Zilupes galveno ielu – Brīvības ielu, kur meklējami pilsētas pirmsākumi un kurai bijusi liela nozīme pilsētas attīstībā. Tās garums ir apmēram pusotru kilometru, un šeit atrodas gandrīz visas svarīgās pilsētas iestādes un objekti.
Pilsētas parks un mazais skvērs pašā pilsētas sirdī ir īsta oāze, kurā var atslēgties no ikdienas steigas.
Zilupes mūzikas un mākslas skola izvietojusies Brīvības ielā. Nu jau pilsēta ir grūti iedomājama bez mūzikas, dejām un mākslas, kas piepilda tās dzīvi ar radošumu. Skola tika dibināta 1965. gadā .
1910. gadā, kad Rozenova sāka augt un attīstīties, tika atklāta pirmā skola pilsētas- Zilupes ebreju pamatskola. Līdz 1924. gadam, kad skola jau bija paplašinājusies, tai bija sešas klases, un tā kļuva par pamatskolu.
Arhitekts Indriķis Blankenburgs izstrādāja projektu, un 1927. gadā tika uzcelta skaista četrstāvu valsts pamatskolas ēka. Svinīgajā atklāšanā piedalījās toreizējais izglītības ministrs Jānis Rainis, un tai laikā skolā mācījās 715 skolēnu no plašas apkārtnes.
Zilupes katoļu baznīca ir pilsētas sabiedrības garīgais centrs. Katoļu draudze nodibināta 1927. gadā, kad tai piešķīra zemes gabalu Baznīcas ielā 17. Plebānija, ko uzcēla prāvests Adalberts Cērciņš, kalpoja kā bāze dievkalpojumiem un draudzes aktivitātēm.
Rivcānu sādža, kas 19. gadsimtā atradās mežainā vietā Sīnojas upes kreisajā krastā, kļuva par nozīmīgu vietu Zilupes apkārtnē, kad tur tika celtas dzirnavas. Šīs dzirnavas, sākotnēji ar zemu jaudu, spēja tikai malt miltus. To darbību nodrošināja ūdensdzirnavas ar pāļu koka tiltu un vienu turbīnu.
Zilupes upe ir nozīmīgs elements Zilupes pilsētvidē un pierobežā. Tās garums ir 195 km, no kuriem 73 km atrodas Latvijas teritorijā. Tā kalpo kā robežupe starp Latviju un Krieviju, kā arī starp Latviju un Baltkrieviju. Upei ir divas pietekas — Istra un Verbovka.
Šobrīd atrodamies Zilupes pilsētas nomalē, Kalna ielā 9, Savelinku kapličā, kas agrāk kalpoja kā ceļš no Zilupes uz Pasieni. Kapliča, celta 19. gadsimta sākumā, nozīmīgs valsts nozīmes kultūras piemineklis un iecienīta tautas svētvieta, šobrīd tiek izmantota Zilupes draudzes vajadzībām, agrāk kalpojusi arī dievkalpojumu noturēšanai.
