Brīvības iela, garnizona mājas apkārtne

Šobrīd pastaigājamies pa Zilupes galveno ielu – Brīvības ielu, kur meklējami pilsētas pirmsākumi un kurai bijusi liela nozīme pilsētas attīstībā. Tās garums ir apmēram pusotru kilometru, un šeit atrodas gandrīz visas svarīgās pilsētas iestādes un objekti.