Šaurās pilsētas ieliņas, 19. gs. koka un ķieģeļu vienstāvu un divstāvu būvētie nami ar slēgtajiem pagalmiem vairāku gadsimtu laikā ir bijusi neatņemama pilskalna pakājes ainavas daļa. Pilsētbūvniecības paraugs, kas atrodas valsts aizsardzībā. Tā ir daļa no Odu, Tirgus, Baznīcas, Tālavijas, Kr. Barona, Stacijas, J. Soikāna ielām.
Pēc pieteikuma Ludzas gidi iepazīstina ar senās pilsētas vēsturi un mūsdienu gaitām pilsētas apskates ekskursijas laikā. Patstāvīgi iepazīt pilsētu un tās vēsturi iespējams, izmantojot audiogida pakalpojumu.
