Ludza koduloomuuseum on Latgale piirkonna üks vanimaid ja eksponaatide poolest rikkamaid. Muuseum on rajatud Napoleoni vastase sõja kangelase, kindral Kuļņevi majja. Ajalooekspositsioon kajastab piirkonna ajalugu iidsetest aegadest kuni tänapäevani. Muuseumi loodusekspositsioon annab ülevaate Latgale järvedes, metsades, niitudel ja soodes elavate lindude ja loomade kohta. Muuseumis korraldatakse regulaarselt kunsti- ja käsitöönäitusi. Koduloomuuseumi alla kuulub ka vabaõhumuuseum, kust saab hea ülevaate 20. sajandi Latgale maaelust ja tolleaegsetest hoonetest.