Zilupės senslėnis su jam būdingu reljefu, upe ir ežerais primena miniatiūrinį Latgalos kraštovaizdžio paveikslą. Jis prasideda Zilupės miesto pakraštyje ir tęsiasi pro Zaļesjės dvarą iki Dubovikų.
Per senslėnį teka Grīvos upė, čia tyvuliuoja Zaļesjės ir Sovānų ežerai. Senslėnyje yra du latgalių piliakalniai – Naumkų piliakalnis, dar vadinamas Šibeņica, ir Dubovikų piliakalnis.
Pušimis ir beržais apaugęs Naumkų piliakalnis kadaise buvo dirbtinai įtvirtintas. Jo šiaurinėje dalyje iki šiol galima pamatyti griovių ir pylimų.
Šiandien Zilupės senslėnyje taip pat įsikūręs Zilupės žirgynas.
