Malnavos dvaras dokumentuose minimas 1774 m. Pastate išlaikomas klasicizmo stilius su baroko bruožais. Pagal dydį ir dizainą jis labiau primena vilą ar individualų namą.
Dvaro pastatas įrengtas simetriškai aplink apvalų paradinį kiemą, į kurį veda važiuojamosios dalies pradžioje esantys vartai. Vienoje kiemo pusėje yra svirnas, o jo gale – dvaro rūmai. Dvaro rūmai buvo sugriauti per Antrąjį pasaulinį karą, o po rekonstrukcijos originali vidaus apdaila neišliko. 1928 m. prie pastato buvo pridėti šoniniai korpusai, pritaikant jį mokymo įstaigos poreikiams.
Iš ūkinių pastatų išliko klasicistinio stiliaus XIX a. pirmoje pusėje statyta klėtis su dviem keturių kolonų portikais pagrindiniame fasade ir keli ūkiniai pastatai. Dvaro kompleksą papildo didelis parkas, kuriame iki šiol išlikę egzotiški krūmai ir medžiai.
